Dorastał w Hamburgu. Studiował medycynę na Wolnym Uniwersytecie Berlińskim. Obecnie pracuje jako internista w ośrodku zdrowia w berlińskiej dzielnicy Wedding. W połowie lat 90. ubiegłego stulecia współzałożył Biuro Pomocy Medycznej dla Uchodźców. W latach 1998-2014 był członkiem organizacji Lekarze bez Granic. Brał udział w wielu misjach, a od 2008 r. pełnił funkcję dyrektora oddziału w Berlinie. W ostatnich latach uczestniczył w misjach Lekarzy Bez Granic w Sierra Leone podczas epidemii Eboli (2014) oraz w Wenezueli (2018). Od 2019 r. Dr Dörner pracuje jako wolontariusz w zarządzie organizacji. Frank Dörner jest współzałożycielem Sea Watch (2015), pierwszej prywatnej organizacji pozarządowej w Niemczech zajmującej się ratowaniem rozbitków na Morzu Śródziemnym. Uczestniczył w kilku misjach medycznych u wybrzeży Libii, w ramach działań ratowniczo-poszukiwawczych. Do 2018 r. pracował jako wolontariusz w zarządzie organizacji. Dr Dörner jest również wykładowcą przedmiotów związanych z medycyną humanitarną.