Rahim Burhan miał zaledwie 21 lat, gdy w 1970 roku założył ten teatr. "Pralipe" w języku Romów znaczy "braterstwo". Główną misją teatru było zbratanie ze sobą cygańskich artystów, upowszechnianie kultury Romów i ich języka oraz wypracowanie współczesnego języka teatralnego dla tej mniejszości. Teatr w trakcie trudnych 19 lat w jugosłowiańskiej Macedonii stworzył spektakle, które objechały najważniejsze europejskie festiwale.

W 1990 roku zespół rozpoczął współpracę z Theater an der Ruhr w Mülheim, dzięki czemu stał się znany również w Niemczech (w 1992 roku otrzymał Nagrodę Stowarzyszenia Krytyków Niemieckich dla najlepszego teatru w kraju). Działał wtedy również w celu propagowania idei łagodzenia napięć rasowo-narodowościowych. Inspiracją dla Rahima była m.in. twórczość francuskiego teoretyka teatru Antonina Artauda i ikony polskiej reżyserii Jerzego Grotowskiego. Niestety zaledwie rok po spektakularnym występie gościnnym w Newcastle upon Tyne w 2003 roku teatr Pralipe zakończył działalność.