Krakowski teatr powstały w 1977 roku z inicjatywy studentów Uniwersytetu Jagiellońskiego. Swoją działalność rozpoczął od premiery "Ogrodu rozkoszy". W 1985 roku grupa zwróciła się ku teatrowi ulicznemu, nawiązując do tradycji wędrownego teatru jarmarcznego. Od 2005 roku KTO stał się teatrem miejskim.

Od momentu powstania i przez cały czas istnienia dyrektorem teatru jest Jerzy Zoń. Zespół prezentował swoje przedstawienia na najważniejszych festiwalach teatralnych w Polsce i za granicą. Teatr od 2007 roku jest organizatorem Międzynarodowego Festiwalu Teatrów Ulicznych ULICA.