Powstał w 1980 roku w Gdańsku z inicjatywy Przemysława Grządzieli - tancerza i choreografa. Spektakle teatru są mieszanką klaunady, pantomimy, tańca, akrobacji, masek, marionetek, szczudeł, żonglerki, plucia ogniem, jazdy na monocyklu oraz improwizacji z publicznością, co zapewnia rozrywkę dla widza w każdym wieku. W spektaklach nie pojawia się tekst, więc Pinezka na swoich licznych zagranicznych festiwalowych występach nie boryka się z barierą językową. Teatr jest laureatem licznych nagród i wyróżnień.